Das Wappen der Gemeinde Raesfeld ist von Rot und Gelb geteilt. Die beiden Teile stehen jeweils für die größeren Ortsteile Raesfeld und Erle. Der gelbe Turm mit steiler Haube im roten Teil des Wappens symbolisiert das im Ortsteil Raesfeld gelegene Wasserschloss, die zwei roten, pfahlweise gestellten Eichhörnchen im gelben Teil stehen für die über tausend Jahre alte Femeiche im Ortsteil Erle.